Разбирался с этим вопросом и могу порекомендовать компанию https://techdocconsult.ru они профессионально занимаются разработкой технической и конструкторской документации. У них широкий спектр услуг: от разработки чертежей до обоснования безопасности.

Недавно обращался к ним для подготовки пакета документов при запуске линии по производству электроники. Работа выполнена на высоком уровне, все сроки соблюдены. Особенно хочу выделить их компетентность в разработке технических условий и технологических инструкций.

Если у тебя возникли трудности с документацией, рекомендую обратиться в Техдокконсалт. Хороший опыт с ними!